Opravka imamo z eno tistih kosilnic, ki se po vrtu oz. njegovem »zemljevidu« v aplikaciji navigirajo s pomočjo satelitskega pozicioniranja (pri sebi in referenčni postaji nekje ob robu trate), linearnega lidarja, kamere in tipal. Poleg njene polnilne postaje morate torej na primerno mesto postaviti tudi omenjeno sprejemno-oddajno postajo (na nizkem drogu). Mesto mora biti tako, da hkrati zagotavlja dober sprejem satelitskega signala (GPS-a in drugih sistemov) in da oddajanje pokriva celotno površino košnje (za kakšen vogal signal ne bo šel in kosilnica se bo izgubila), pa tudi ne sme biti predaleč od postaje oz. od vtičnice, saj se zadeva napaja žično. Ecovacs ima v ponudbi še model GOAT A-3000, ta je občutno dražji in v Sloveniji še ni naprodaj, ki nima postaje, temveč je na vrhu robota še vrteči se lidar za 3D-orientacijo po vrtu. Ta je bolj primerna za tiste, ki postajo težko nekam umestite, ali želite, da vas vrtni robot razbremeni na več predelih okrog hiše, za kar bi morali alternativno iskati kakšnega z več postajami.

V našem testnem primeru smo drog postavili skoraj ob rob nadstreška, kar pa ga ni motilo, da ne bi sprejemal signala skoraj 40 satelitov. Tudi kosilnica sama jih je pogosto videla približno 30. Tako je vedno vedela, kje je, tudi če je med delom izgubila signal domačega brezžičnega omrežja (Wi-Fi). Ta mora biti dober na mestu polnilne postaje, toda ko se robot vozi po vrtu, se nanj ne zanaša, zgolj v aplikaciji morda občasno ne boste videli njegovega napredka, ko bo šel iz območja pokritosti s signalom. Ko bo znova vzpostavil povezavo, ga boste vnovič ugledali.

Sam robot je dokaj velik, bistveno večji kot denimo GOAT O-800 stopničko nižje na zmogljivostni in cenovni lestvici. Od slednjega je tudi opazno bolj robusten in po vrtu vozi zanesljivo ter ne povzroča kakšne škode ob obračanju ali premagovanju »vzpetin,« kajti nazobčana kolesa skorajda kličejo k temu, da kaj razkopljejo, če se zavrtijo prehitro. Vendar česa tega nismo opazili, se je pa enkrat ali dvakrat zgodilo, da je robot zapeljal malce »pregloboko« čez mejo območja, ko je želel pokositi do roba, in zato šel ravno dovolj po klancu navzdol, da nato ni mogel vzvratno nazaj gor, obrniti pa tam ni hotel. Zato ga je bilo treba spraviti nazaj v delovno območje. Hitrost premikanja se lahko nastavlja na 0,4 ali 0,7 m/s, hitrejša se mi zdi povsem ustrezna. Medtem ko je višina košnje nastavljiva od 3, kar je že dokaj malo, pa vse do 9 cm, in s to nastavitvijo kosilnica zmore kositi tudi tam, kjer prej nismo tega opravili ročno, pa bi morda morali.

Avtonomija baterije in hitrost polnjenja sta zagotovo med močnejšimi platmi modela GOAT A-1600. Če držijo izračuni robota, koliko površine pokosi, baterijska zaloga zlahka zadostuje za približno 250 m². Pri O-800 za približno pol manj. Potem traja nekako 45 min, da se znova napolni, in gre lahko nadaljevat delo, če ga v prejšnjem ciklu ni opravila do konca. Cenejši model se polni približno dve uri (kot rečeno, pri bistveno manjši bateriji). Zato za večje vrtove vsekakor priporočam zmogljivejši model.

Košnja gre robotu dobro od rezil. To niti ni presenetljivo, glede na to, da sta spodaj dve plošči (»glavi«) s po tremi rezili, s čimer zagotovo izboljša kakovost sečnje, pa tudi nekoliko razširi pas. Seveda tega še vedno zamika, da poskuša zajeti vse, čeravno včasih še vedno kakšen ožji pas izpusti. Kosi res lepo, travo povsem odreže, nič je ne trga. Smer košnje je mogoče nastavljati, vendar le za celotno površino, ne denimo za vsako območje posebej (če jih boste ustvarili več), in tudi zgolj v odnosu na polnilno postajo, ne z določanjem na samem zemljevidu, kot omogočajo nekateri drugi roboti.

Na začetku kakopak začrtate območje, kje naj robot kosi, kar storite tako, da ga kot avtomobil na daljinsko upravljanje peljete po robovih zelenice. Kasneje lahko obvozite še manjša področja, kamor naj ne hodi (npr. okrog cvetličnih gred ali česa drugega), ter razdelite vrt na več »con,« da lahko pošiljate robota kosit posamezne. V takem režimu delovanja je tudi bolj osredotočen in učinkovit, če kosi eno veliko območje skupaj, zlahka vmes kaj izpusti. Večje ovire prepozna in se jim izogne, težava je zgolj v tem, da med te prišteva tudi višje bilke, namesto, da bi jih pokosil. Med delom lahko spremljate sliko z njegove sprednje kamere, ki pa je dokaj slabe kakovosti, in »prenos« dobro deluje zgolj tam, kjer je soliden signal Wi-Fi.

Za varnost robotu že takoj nastavite kodo PIN, ki jo vtipkate na zaslončku na vrhu pokrova in ki ne sme biti 1111. V aplikaciji lahko tudi vklopite sledenje položaja in piskanje (alarm), če kdo robota dvigne s polnilne postaje (ter glasnost). To morda še vedno ne prepreči nujno kraje, zagotovo pa jo oteži.

V aplikaciji v osnovi, ko ga enkrat izrišete, vidite zemljevid (»tloris«) vrta in lahko pošiljate robota na delo na celotno ali posamezna območja, lahko ga upravljate tudi ročno, če je morda kje malce slabše pokosil in želite to popraviti, potem imate na voljo nastavitve košnje in še nekaj drugih zadev, ki sem jih že omenjal. V splošnem je aplikacija dokaj pregledna in nima kakšnega balasta, nekaj manjših zadev pa vendarle pogrešam, denimo, da bi lahko robota poslal na območje, ki bi ga takrat zarisal, in določanje smeri košnje (za vsako cono posebej) na samem zemljevidu.

Med kosilnicami, ki se na vrtu znajo orientirati in niso odvisne od žice na robovih trate, je Ecovacs GOAT A-1600 doslej na naših testih pokazala največ in je tudi cenovno prva, ki jo brez večjih zadržkov priporočam. To ne pomeni, da je tovrstna tehnologija že poceni, je pa dovolj dostopna za marsikoga, ki mu bo vrtni pomočnik sprostil kar nekaj ur ukvarjanja s trato vsako leto.

HVALIMO:

• Dobro pozicioniranje z referenčno postajo
• Vedno ve, kje je, in se ne izgublja
• Kakovostno in dokaj temeljito pokosi
• Robustna izdelava in dovolj zmogljiva zasnova
• Ustrezno trajanje baterije in hitro polnjenje
• Ob obračanju in vožnji po klancih ne razkoplje ruše
• Dokaj pregledna aplikacija

GRAJAMO:

• Lahko se »zapleza« na kakšnem klancu zunaj zarisanega območja
• Višje bilke interpretira kot ovire (morala bi imeti naprednejše prepoznavanje)
• Občasno nekoliko nenavaden vzorec delovanja
• Lahko bi kosila še nekoliko bolj do roba
• Navkljub popustom še vedno bistveno dražja

The post Ecovacs GOAT A-1600: Brez težav ji prepustite tudi večje vrtove (#video) appeared first on Tehnozvezdje.