Če nimaš »kompanjona«, potem je dober tudi računalnik (#video)

Marjan Kodelja • 4. februarja 2022 ob 06:06

FuzbAI je robotiziran namizni nogomet, razvit v laboratoriju za avtomatiko in kibernetiko Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani.

Priljubljena gostilniška igra, malo vas verjetno ve, da obstaja tudi kot uradni šport s pravili in tekmovanji, so na eni strani popolnoma avtomatizirali in omogočili, da se človek pomeri s strojem. Namen projekta sicer ni bilo samo avtomatizirano premikanje ročk, zaznava položaja nasprotnikovih ročk in spremljanje žogice na igralnem polju, temveč spodbuditi razvoj inteligence navideznega igralca, ki bo upošteval pravila igre in glede na potek oblikoval svojo lastno taktiko. Obenem je sistem FuzbAI primeren za preizkušanje algoritmov in rešitev, ki bi jih drugače srečali pri vožnji avtonomnih vozil, hitrih dinamičnih industrijskih procesih, sistemih strojnega učenja in še kje.

Za avtomatizacijo poligona so raziskovalci uporabili sodobne metode s področja senzorike, aktuatorjev in vodenja. Izdelan je vmesnik, s katerim lahko zajemajo glavne podatke o stanju naprave, izvajajo predlagane akcije in ga programirajo. Cilj zaključene prve vaze je bila popolna avtomatizacija ene strani igralne mize. Na ročkah so za premikanje nameščeni servomotorji, njihov položaj in zasuk spremljata dve kameri nad igralno površino. Poleg črtnih kod na ročkah ti zaznavata položaj žogice. Navideznega igralca usmerja program, ki nadzira potek igre v realnem času, preračunava hitrost in smer žogice. S temi podatki se algoritem odloča, katero palico je treba premakniti in zavrteti, da dobi žogica ustrezno smer in hitrost glede na to, ali gre za podajo ali za strel na gol. Položaj igralcev in žogice je v realnem času prikazana znotraj grafičnega vmesnika.

V Laboratoriju za avtomatiko in kibernetiko so leta 2000 začeli razvijati poligon za robotski nogomet, pri katerem se v igranju pomerijo ekipe z avtonomnimi vozili (RoboBrc), nato so organizirali tekmovanje LegoMasters, v sklopu katerega Lego roboti na poligonu opravljajo določene naloge in medsebojno tekmujejo. Avtomatizacija namiznega nogometa je bila tako naslednji in tudi daleč najbolj zahteven izziv.