NEDELJSKI NASVET: Koliko, če sploh, so učinkovitejše kosilnice z GPS-om?

Ukoreninjeno prepričanje, da če ima kosilnica sprejemnik satelitske navigacije, potem trate ni treba omejiti z žico, saj jo lahko po želji pošljemo »mulčiti« kamor želimo, je daleč od resnice. Tudi če ga ima, nikakor ne more biti glavno tipalo za orientacijo v prostoru.

Navigacija robotskih kosilnic je pravzaprav dokaj banalna in veliko manj tehnično dovršena kot orientacija robotskih sesalnikov. Ti imajo namreč prednost, da sesajo površino, omejeno s stenami in trdimi predmeti, medtem ko niti najboljši sistem prepoznave predmetov, po možnosti s kamerami razločljivosti 4K, ne more zanesljivo ločiti trate od urejene gredice s cvetlicami. Satelitski sprejemnik (popularno) GPS ravno tako ne more pomagati zaradi prenizke natančnosti določanja položaja do 3 metre. Pravzaprav je natančnost še slabša, ko manjšo trato obdajajo visoke zgradbe, saj kosilnica tedaj sočasno sprejema signale z manj sateliti. Če bi se hotela zanašati na satelitsko vodenje in bi mulčila izključno tam, kjer bi ji dovolili, potem bi morala biti natančnost reda velikosti nekaj centimetrov. Daleč od natančnosti naprav za komercialno rabo. Vključno s pametnimi telefoni.

Čemu imajo potem dražje sprejemnik GPS?

Velika večina kosilnic, tudi modeli z GPS-om, zahteva, da okoli trate vkopljete prevodno žico, ki je med košnjo pod napetostjo. Tipalo na prednjem delu kosilnice jo zazna in tako ta ve, kje so meja površine košnje. Na tej se nato giblje kaotično oziroma »cikcak«. Kot so se gibali prvi robotski sesalniki. Ko se približa žici, se ustavi, obrne za naključni kot in nato pelje v ravno črti, dokler je na drugi strani spet ne zazna in ponovi manever. To počne, dokler je v bateriji dovolj energije. Če mulči dovolj dolgo, potem bo z veliko statistično verjetnostjo prevozila vsako točko vsaj enkrat, večino pa večkrat. V tem je logika, čemu moramo dobro razmisliti in izbrati dovolj zmogljivo kosilnico. Preko prsta takšno, katere podatek o površini košnje presega velikost trate vsaj za polovico.

Nasvete, kakšno robotsko kosilnico potrebujete in kako zagotoviti varno uporabo, najdete v članku na portalu Vse bo v redu zavarovalnice Triglav.

Sprejemnik GPS opisan način delovanja naredi za odtenek bolj učinkovit. Kako? Tako, da kosilnica spoznava trato in postaja pametnejša. Najprej deluje enako, kot sem opisal zgoraj, le da ta čas elektronika zbira podatke in oblikuje digitalni zemljevid (tloris) trate. Podobno kot tloris stanovanja izrišejo robotski sesalniki s kamero ali laserskim (lidar) tipalom. Ko je digitalni model narejen, začne optimizirati »mulčenje«. Kljub manjši natančnosti satelitski sprejemnik robotu omogoči, da se usmeri na še ne pokošena področja in se poskuša izogibati večkratni košnji iste površine.

Tudi kasneje, ko ima tloris že narejen, le tega kosilnica ves čas prilagaja in izboljšuje in dodatno optimizira premikanja. Ker je premikanje optimalnejše, se občutno skrajša čas košnje ter posledično poraba energije in obraba rezil. Ker je čas krajši, je lažje najti časovno okno, ko ne bo nikogar motila. Ne domačih in ne sosedov s pretirano občutljivim sluhom. Slabost pa je pravzaprav ena sama. Veliko višja cena, saj imajo sprejemnik GPS največkrat samo modeli višjega cenovnega razreda.

Spremljanje položaja in preprečevanje kraje

V kolikor ima kosilnica vgrajen satelitski sprejemnik, potem lahko vedno preverite, kje trenutno kosi. Čeprav ne vidim prave vrednosti v tem, razen v primeru obvestila, da je kosilnica prešla meje trate, ker je polnilna postaja izgubila napajanje in v mejni žici ni bilo več toka. Pogojno, če je to mogoče, potem jo lahko od daleč preko aplikacije vsaj zaustavite. Da ne bi naredila še več škode, ker bi mulčila, dokler ne bi izdahnila baterije. Večji pomen ima satelitsko sledenje v primeru tatvine. Ko jo bo »novi lastnik« povezal z aplikacijo, bo javila položaj in podobno kot pametni telefon, jo boste lahko našli. Toda morate biti pozorni. Ni vedno nujno, da kosilnica, ki uporablja GPS pri navigaciji, nudi sledenje in obratno. Kosilnica s funkcijo preprečevanja tatvine, morda sprejemnika ne uporablja za optimizacijo košnje.

Kaj pa sistematična košnja?

Pred tem odgovor na še eno vprašanje. Ali kosilnica s sprejemnikom GPS vsaj potem, ko je tloris narejen, ne potrebuje žice? Odgovor je kategoričen ne, kar sem nenazadnje že nakazal. Določanje satelitskega položaja je preprosto tudi v optimalnih pogojih premalo natančno. Enako velja za vprašanje, zakaj ne more kot sodobni robotski sesalniki, voziti v vzporednih pasovih.

Metodična košnja je cilj, ki ga želijo doseči izdelovalci, kajti premikanje po načelu kaosa ni najbolj učinkovita metoda. Da bi robot lahko vozil v vzporednih pasovih in med njimi ne puščal »visoke« trave, potem mora v vsakem trenutku zelo natančno vedeti, kje je. So poskusi v tej smeri, toda ti roboti uporabljajo zelo različna tipala za orientacijo. Podjetje iRobot je leta 2019 napovedalo kosilnico Terra, ki pa do danes še ni prišla v trgovine, medtem ko robota na osnovi Boschevega sistema Logicut pri nas ni mogoče kupiti. Za enkrat se boste zato morali zadovoljiti s kosilnico, ki bo po trati tekala kot kura brez glave!